Çemberel Hareket - AYT Fizik Çemberel hareket, bir cismin bir çember üzerinde izlediği yoludur. Bu hareket doğrusal ve aylı büyüklükler arasında ilişkilerle tanımlanır.

• Doğrusal hız (v) ve aylı hız (ω) arasındaki bağlantı: v = r·ω, burada r yarıçap (r = 2πR için bir tam dönüş).
• Doğrusal ivme (a) ve aylı ivme (α) arasındaki bağlantı: a = r·α.

, cismin yörüngesine doğru yönlü ivmedir ve şu şekilde hesaplanır:
a_c = v² / r = r·ω²
Örnek: r = 0.5 m yarıçaplı bir disk ω = 4 rad/s ile dönüyor. Merkezcil ivme: