Kuvvet bir cismin hareketini etkileyen etkenlerdir. Kuvvet denge koşulu (ΣF = 0) cismin dengede olmasını sağlar. Örneğin, 10 N ağırlığa sahip bir kirişin iki ucuna 5 N ve 5 N kuvvetler uygulanırsa, kiriş dengede kalır çünkü toplam kuvvet 0 olur.



Moment bir kuvvetin dönme etkisini ifade eder. Moment denge koşulu (Στ = 0) bir sistemdeki tüm momentlerin toplamının sıfır olmasını gerektirir. Örneğin, 2 m uzunluğundaki bir çubuğun bir ucuna 10 N kuvvet, diğer ucuna 5 N kuvvet uygulanırsa, dengesini sağlamak için çubuğun merkezine 5 N kuvvet uygulanmalıdır. Çünkü 10 N·1 m = 5 N·2 m.



Moment hesabı destek noktasına göre değişir. Bir kuvvetin momenti, M = F·d formülüyle hesaplanır (F kuvvet, d moment merkezine olan mesafe). Örneğin, 10 N kuvvetin 3 m uzaklıkta uygulandığı bir çubukta, moment M = 10 N·3 m = 30 Nm.



ÖSYM genellikle çubuk/kiriş dengelerini sorar. Moment merkezini bilinmeyen kuvvetin etki noktasına seçmek, bir bilinmeyeni denklemden elemenin en hızlı yoludur. Örneğin, 4 m uzunluğundaki bir çubukta 2 m noktasına 10 N ve 3 m noktasına 5 N kuvvet uygulanıyorsa, 1 m noktasını moment merkezi olarak alarak 4 m noktasındaki bilinmeyen F kuvvetini bulabiliriz: 10 N·2 m + 5 N·1 m = F·3 m → F = 8.3 N.